Se trata de un problema de optimización propuesto por Pierre Fermat (1601-1665).
Se considera un triángulo acutángulo ABC y un punto P interior.
Consideramos la suma de las longitudes de los segmentos trazados desde ese punto a los tres vértices. Se trata de encontrar el punto para el cual la suma anterior es mínima. Dicho punto se conoce como punto de Fermat o de Steiner del triángulo.
El punto fue obtenido por Torricelli y publicado por Cavalieri:
Se construyen tres triángulos equiláteros sobre cada lado del triángulo inicial. Las circunferencias circunscritas a esos triángulos se cortan en el punto de Fermat.